PR SATURN [-10 -9 -4 10 18 19 21 6 -6 8 13 2 25 9 3 28 24 -2 1 -1 27 14 31 5 23 4 29 -3 16 0 20 30 12 26 11 17 -7 -8 7 -5 32 15 22]
